Cercetătorii dezvoltă un robot AI care poate dansa vals cu un partener uman

Cercetătorii de la Universitatea din California, San Diego, au creat un robot cu inteligență artificială capabil să danseze un vals, sincronizându-se perfect cu mișcările partenerului său uman. De remarcat este că robotul a reușit să execute dansul fără a „călca pe picioare” partenerului.

Pentru a construi acest robot dansator, echipa a dezvoltat mai întâi un model AI antrenat cu ajutorul unor videoclipuri de captare a mișcărilor umane. Acest model a fost integrat în două roboți bipedali Unitree G1. Ulterior, aceștia au fost echipați cu un alt model capabil să analizeze mișcările umane și să le imite. Rezultatul? Un robot umanoid capabil să meargă, să esquiveze, să se ghemuiască și să danseze, pur și simplu oglindind mișcările unui om.

Cum funcționează robotul dansator?

Deși roboții care execută mișcări spectaculoase nu sunt o noutate, majoritatea exemplelor prezentate până acum implică secvențe preprogramate și coregrafii precise. În acest caz, cercetătorii au dorit să testeze dacă un robot poate învăța mișcările într-un mod mai natural.

Primul pas a fost dezvoltarea unui „creier” robotic bine pregătit. Echipa a folosit o bază de date cu capturi de mișcare umană pentru a antrena un model AI numit ExBody2. Antrenamentul a avut loc într-un mediu simulat, utilizând învățarea prin recompense, până când modelul a dobândit o înțelegere…